Partner
HEiDi ist ein Verbundprojekt. Hier werden die Partner und ihre Rollen vorgestellt.
IKADO GmbH
Die IKADO GmbH mit Sitz in Aachen ist seit 1989 Partner des deutschen Mittelstands im digitalen Wandel. Mit mehr als drei Jahrzehnten Erfahrung - von den ersten Unternehmensnetzwerken bis hin zu KI und Cloud - begleitet IKADO Unternehmen verlässlich in die digitale Zukunft. Das Leistungsspektrum umfasst individuelle Softwareentwicklung, moderne IT-Infrastrukturen sowie Forschungs- und Entwicklungsprojekte an der Schnittstelle von Technologie und Praxis.
Im Bereich Forschung & Entwicklung arbeitet IKADO in interdisziplinären Projekten an neuen technologischen Ansätzen - darunter 6G, Edge Computing und KI-basierte Systeme - stets mit dem Ziel, Innovationen in die Praxis zu überführen. Als Mitdenker, Möglichmacher und Wegbegleiter übernimmt das Unternehmen Verantwortung für das, was es entwickelt: strategisch, technisch und operativ.
Ein Schlüsselprojekt in IKADOs Bahntechnologie-Portfolio ist SAMIRA, ein Fahrerassistenzsystem für rangierende Güterzüge auf der letzten Meile. Nach der Übernahme des Ingenieurbüros ARIC GmbH übernahm IKADO die Projektleitung und entwickelte das System zur SAMIRA2.0-Generation weiter. Ein portables Multisensor-Modul (SAMIRAmobil) erfasst mit LiDAR, Radar, Kamera und hochgenauer GNSS-INS-Positionierung die Umgebung des letzten Waggons und überträgt Live-Video mit KI-gestützten Augmented-Reality-Einblendungen per 5G in Echtzeit in die Führerkabine. Das System erkennt Hindernisse und Gefahrenbereiche und ermöglicht so sicheres Rangieren ohne zusätzliches Begleitpersonal, als Grundlage für künftig autonome Rangierbetriebe. Die im SAMIRA-Projekt gewonnenen Erfahrungen mit Sensorfusion, KI-Analyse und digitalem Lagemodell fließen direkt in HEiDi ein: Die dort entstehende Simulationsumgebung schafft die Infrastruktur, um solche Systeme unter realitätsnahen Bedingungen im digitalen Zwilling zu erproben und für den Zulassungsprozess zu validieren. Zum SAMIRA-Projekt →
Im Projekt HEiDi übernimmt IKADO die Koordination des Verbundprojekts und entwickelt die Simulationsumgebung zur Erprobung und Validierung von Sensorsystemen im Eisenbahnbereich, insbesondere für Anwendungen auf der letzten Meile. Kern des Vorhabens ist die Kombination eines realen Testfelds mit einem digitalen Zwilling, um KI-basierte Assistenzsysteme unter realitätsnahen Bedingungen zu testen und zu optimieren. Damit stärkt IKADO seine Kompetenzen im Bereich digitaler Bahnsysteme und leistet einen konkreten Beitrag zur technologischen Zukunftsfähigkeit des Schienenverkehrs in Nordrhein-Westfalen.
DLR
Das DLR ist das deutsche Forschungs- und Technologiezentrum für Luft- und Raumfahrt. In seinen Kerngebieten entwickelt das DLR Technologien für Luft- und Raumfahrt, Energie und Verkehr, sowie Sicherheits- und Verteidigungsforschung. Ein breites Spektrum an Ergebnissen und Innovationen bringen Nutzen für Industrie und Wirtschaft, Behörden und Verwaltung sowie für öffentliche Stakeholder. Durch einen intensiven Wissensaustausch und gezielten Technologietransfer stellt sich das DLR seiner Verantwortung gegenüber der Gesellschaft. Dazu wird es mit Mitteln des Bundes gefördert. Die Deutsche Raumfahrtagentur im DLR ist im Auftrag der Bundesregierung für die Planung und Umsetzung der deutschen Raumfahrtaktivitäten zuständig. Zwei DLR Projektträger arbeiten als Managementeinrichtungen für Forschungs- und Industrieförderung.
Global wandeln sich Klima, Mobilität und Technologie. Das DLR nutzt das Know-how seiner 51 Institute und Einrichtungen, um Lösungen für die daraus resultierenden Herausforderungen zu entwickeln. Unsere 11.000 Mitarbeitenden haben eine gemeinsame Mission: Wir erforschen Erde und Weltall. Wir entwickeln Technologien für eine nachhaltige Zukunft und tragen durch den Technologietransfer dazu bei, den Wissens- und Wirtschaftsstandort Deutschland zu stärken.
Der Bereich Verkehr des DLR beschäftigt sich neben Straße, Wasser und Luft auch mit Schienentechnologien. Das DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik erforscht neben der Validierung neuer Technologien (etwa für ETCS und EULYNX) auch die Realitätsnähe von Simulationen. Eine realistische Simulation beschleunigt das Abarbeiten von Testfällen massiv. Dieses Vorgehen findet symbiotisch in enger Kooperation mit den straßenzentrierten Instituten statt, bei denen ein analoges Vorgehen Forschungsgegenstand ist.
Im Projekt HEiDi integriert das DLR den im Projekt SAMIRA entwickelten Rangierassistenten in die eigene Simulation. Zum einen erlaubt die Integration die prototypische Entwicklung eines Szenarienkatalogs, wie er für ein Zulassungsverfahren Verwendung finden kann. Zum anderen gewährt das Forschungsprojekt relevante Einblicke, welche Hindernisse es im Eisenbahnsektor bei der simulationsgestützten Zulassung geben wird. Ziel der Forschenden ist die exemplarische Herleitung relevanter Testfälle für die Zulassung im Bahnbereich sowie deren Durchführung in Realität und Simulation, um den notwendigen Testaufwand zu verringern und reale Testfahrten durch Simulation zu ersetzen.